Detectar carros na garagem com ESP32-CAM?

Boa noite a todos.

Já tem um tempo que penso em colocar alguns sensores na garagem para detectar a presença dos carros, aqui em casa são 2 carros e uma moto.

E hoje estava vendo um video sobre o ESP32-CAM e tive a ideia de usar um desses ao invés de vários sensores.

Alguém já fez algum projeto parecido?
Rodo o HA em um pi4 com 8gb e ssd de 120gb, será que aguenta o processamento de imagem para detecção de objeto?
Será que a camera do esp32 é boa o suficiente?

Abraços

Usando vídeo não sei se é possível, mas se tiver as garagens demarcadas, poderia usar um esp32 com sensores de distancia.

Parecido com o instalados em shoppings.

A ideia inicial era essa, colocar um sensor para cada veículo, mas depois que vi um vídeo usando reconhecimento de objetos achei mais interessante.
O esp32-cam sai mais barato, não precisa passar fios dos sensores e o hardware vai ficar menor.

Como não tenho o esp32-cam, consegui fazer uns testes usando a câmera do celular.

Se alguém tiver interesse usei essa integração para usar a câmera do telefone:

E esse vídeo para configurar o reconhecimento de objetos:

Por enquanto não consegui usar a câmera de modo satisfatório como sensor de movimento, que vai ser o gatilho para o reconhecimento de imagem.
Ou demora muito ou ativa várias vezes seguidas.

E quando tiver mais tempo vou testar melhor o reconhecimento tanto para veículos quanto para pessoas.