Portão Eletrônico para integrar ao HA?

Fala pessoal tudo bem?

Estou prestes a comprar portão eletrônico completo com motor e controle, gostaria da indicação de um modelo vendido aqui no Brasil que seja tranquilo integrar com ESP, tasmota ou outra ideia, desde já agradeço !

Tem um da Tuya que que vem com sensor de fechado -aberto e liga na botueira do motor.
so nao sei se da pra colocar tasmota nele

certo agradeço resposta, tuya é um produto pronto, acredito ser mais caro que um esp com tasmota, a minha pergunta mais especificamente é, se alguém conhece algum motor que encontramos fácil e que tenha como integrar no HA.

Imagino que a melhor opção seria utilizando o Sonoff Pulso.

Tem a venda no ML: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1299756395-sonoff-pulso-porto-garagem-fechadura-wifi-celular-alexa-_JM?matt_tool=79246729&matt_word&gclid=CjwKCAjw8pH3BRAXEiwA1pvMse0rPOprbekVO_akYwMII5K2EtZ7pJFytJIr9IGDs00TUxIolgFgohoC5goQAvD_BwE&quantity=1

Em exemplo de ligação: https://www.youtube.com/watch?v=FzY75wHRma4

Para usar o ESP vc vai precisar criar uma placa e acaba ficando o mesmo preço.

A taxa de envio é de 63,90 fora o valor do produto o que não compensa para mim, mas estou em busca de um motor que já tenha intentando ao HA l, caso eu não ache aí sim comprarei um ESP8266 que já serve e é mais barato não precisa nem de relé já que é só pra fato pulso, mas agradeço a indicação.

Cara, um sonoff mini, com tasmota, aí vc coloca um sensor de fim de curso no contato s1/s2, e dispara o contato bot de qualquer controladora pelo relé, não é tão impossível assim…