A linha Roomba da iRobot é bastante famosa e popularizou os robôs aspiradores de limpeza. E claro que não ficariam de fora do Home Assistant. Funcionam localmente.
Documentação no site oficial do Home Assistant:
Vamos para o tutorial!
Vá em Configurações, depois em Dispositivos e serviços.
Vá no canto direito embaixo e clique em “+ Adicionar Integração” e ache iRobot Roomba and Braava.
Aguarde a integração carregar.
Coloque o ip do seu robô aspirador e clique em Enviar.
No seu robô aspirador pressione o botão Home até o Roomba fazer um som e clique em Enviar.
Em alguns robôs aspiradores é para pressionar o botão stop + home para ouvir o som.
Pronto, robô aspirador integrado!
É isso, um abraço!
Video:
