Função PTZ com Câmeras Onvif no Home Assistant

Bom dia !
Tenho uma câmera ONVIF PTZ que está localizada em uma área entre 2 sensores de porta.
Gostaria de poder criar uma rotina no Node-red que essa câmera “vire” través do recurso “PTZ” automaticamente para a porta que foi aberta.
Poderiam me dizer se existe esse recurso, e caso positivo poderiam me orientar como funcionaria isso no Node-red ?
Agradeço o apoio.